液壓與氣壓基本知識

能源裝置部分------把機械能轉換成流體的壓力能的裝置，一般指的就是液壓泵了，要是氣動就是空氣壓縮機。

執(zhí)行裝置部分------把流體的壓力轉換成機械能的裝置，一般指的是液壓缸和液壓馬達吧。

控制調節(jié)裝置部分--對液壓系統中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節(jié)不裝置部分，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。

輔助裝置部分－－除了上面的3項以外，如油箱、過濾器、蓄能器等。

傳動介質－－－－傳遞能量的介質． 

氣動控制系統設計 

1、 氣動控制系統的組成。在氣動控制系統中，氣動發(fā)生裝置一般為空氣壓縮機，它將原動機供給的機械能轉換為氣體的壓力能；氣動執(zhí)行元件則將壓力能轉化為機械能，完成規(guī)定動作；在這兩部分之間，根據機械或設備工作循環(huán)運動的需求、按一定順序將各種控制元件（壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件）、傳感元件和氣動輔件連接起來。

2、設計程序有關事項 

2.1設計程序 

2.1.1調研主機工作要求，明確設計依據。

 A.了解主機結構、循環(huán)動作過程、執(zhí)行元件操作力、運動速度及調整范圍、運動平穩(wěn)性、定位精度、傳感器元件安裝位置、信號轉換、聯鎖要求、緊急停車、操作距離和自動化程度等。       B.工作環(huán)境，如溫度及變化范圍、濕度、振動、沖擊、灰塵、腐蝕、防爆要求等。

 C.是否要和電氣、液壓系統相配合，如需要須了解相應的安裝位置等。

 D.其他要求，如氣控裝置的重量、外形尺寸、價格要求等要求。 

2.1.2氣動回路設計 

A.由執(zhí)行元件數目、工作要求和循環(huán)動作過程，擬出執(zhí)行元件的工作程序圖。根據工作速度要求確定每一個氣缸在一分鐘內的動作次數。 

B.根據元件的工作程序，參考各種氣動基本回路，按程序控制回路設計方法，設計氣動回路。為了得到最合理的氣動回路，設計時可做幾種法案比較，如氣控制，氣-----電控制，射流控制方案等進行選擇，繪出氣動回路圖，使用電磁閥的場合，同時還繪出電氣回路圖。

2.2.3執(zhí)行元件選擇和計算 

氣動執(zhí)行元件的類型一般應與主機相協調，即直線往復運動應選擇氣缸，回轉運動應選擇氣動馬達，往復擺動應選擇擺動缸?？刂圃x擇根據系統或執(zhí)行元件的工作壓力和通過閥的最大流量，選用各生產廠制造的閥和氣動元件。

2.1.4選擇各種控制閥或邏輯元件時應考慮的特性有： 

1工作壓力 2額定流量 3響應速度 4使用溫度范圍 5最低工作壓力和最低控制壓力 6使用壽命 7空氣泄漏量 8尺寸及聯接形式 9電氣特性等選擇控制閥時除了根據最大流量外，還應考慮最小穩(wěn)定流量，以保證氣缸穩(wěn)定工作。

2.1.5氣動輔件選擇根據氣缸裝置的用氣量進行輔件選擇： A過濾器：不同的執(zhí)行元件和控制元件對過濾器的要求一般為氣缸、截止閥等50～75u 氣動馬達等10～25u 金屬硬配滑柱式、射流元件等5u B減壓器：根據壓力調整范圍和流量確定減壓器或定植器的型號 C油霧氣：根據流量和油霧顆粒大小要求。一般10平方米空氣中應加潤滑油量1毫升左右。 D消聲器：根據工作場合對噪聲的要求選擇。 

2.1.6壓縮機選擇由于使用壓縮空氣單位的負載波動不同，故壓縮機容量的確定要充分了解不同用戶的用氣規(guī)律性，根據實際情況最后確定，壓縮機供氣量Qg可按下式簡單估算 Qg=(1.2～1.5)求和（QZ QO）m3/min 式中QZ-------------------------一臺機器的用氣量 QO-------------------------機器和配管的漏氣量 N--------------------工作臺數根據上式可選擇相應的空氣壓縮機，當樣本上的壓縮機供氣量與計算結果不一致時，一般選偏大的壓縮機。

管道直徑的確定在管道計算中，常常是先按計算流量及經驗流速計算出各區(qū)段的管徑，然后計算出管徑校核各區(qū)段的壓力降，以使最遠點壓力降在允許的范圍內。若壓力降超過額定值，應重新選擇較低流速，再確定新的管徑，在新的管徑基礎上再計算阻力損失，直到使壓力降在允許范圍內。 

2.2氣動控制系統設計有關事項 

1.氣源處理供給氣動裝置的壓縮空氣，除了保證其壓力和流量外還必須除去其中的含油污水和灰塵等，以減少氣動元件的磨損避免其零件的銹蝕，否則將引起系統工作效率降低，并常產生誤動作而發(fā)生事故。故在氣動裝置前除直接安裝減壓----過濾------油霧三聯件外，在壓縮機之后一般應設有冷卻器、過濾器和氣罐等，以保證氣動系統正常運行。在要求更高的情況下，應加干燥器或特殊過濾器。三聯件應安裝在外部，以便排水，觀察和維修。必要時應裝有壓力繼電器和主機電器部分互鎖 

2.管路安裝進行管路設計時，應注意管內的水分，在這前面雖然經過一些處理，但其中還是含有些未除掉的水分，是管道、機件生銹而工作失常。所以必須采取措施除掉殘余的水分。 

3.控制箱為滿足一定操作要求，常將各種控制元件集中在控制箱內，對控制箱設計時的注意點有： A保證線路正常工作，阻力損失小，布置合理。 B面板及結構安排要考慮操作方便 C便于維修，易于檢查 D經濟美觀 

4.特殊情況處理在設計時，應考慮系統在停電、發(fā)生事故需要緊急停車以及重新開車而必須聯鎖保護元件等等，在這里我就不細說了，歡迎大家對這方面處理的經驗拿出來討論！ 

5.環(huán)境保護 氣動系統工作時，由于壓縮空氣從換向閥排到大氣中而發(fā)生排氣噪聲和油霧而污染空氣等，故應注意環(huán)境保護問題。

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